Drone autonome vs drones autonomes, quelle est la différence?

Drone autonome vs drones autonomes, quelle est la différence?

septembre 30, 2020 0 Par Cyprien

En ce qui concerne les manœuvres aériennes sympas que votre drone peut faire tout seul, il y a un peu de débat, s’agit-il de vols autonomes ou simplement d’actions autonomes / autopilotées? Nous allons explorer cela comme un article d’opinion aujourd’hui, j’espère que tous les détails techniques seront exacts.

L’idée aujourd’hui est simple, où l’autonomie et l’auto-vol, ou l’auto-pilotage, ont été des termes interchangeables dans le passé, nous pensons que l’industrie progresse. En bref, nous pensons que l’autonomie est plus importante que ce que nous lui attribuons.

Quelques drones caméra amusants:

Drone Rush notre philosophie

Les bases de l’autonomie

Nos drones préférés ont commencé à être expédiés avec quelques modes de vol autonome pour améliorer nos vols. Le mode le plus populaire aujourd’hui est la fonction Follow-Me. Il existe différentes manières d’implémenter un mode suivant, mais il existe peu de manières de l’initier.

Qu’il s’agisse d’un mode de suivi, de suivi d’une trace de waypoint ou autre, ce sont des modes dans lesquels le drone vole lui-même. Voici la distinction majeure que nous sommes ici pour explorer, le drone peut voler lui-même, mais vous lui avez indiqué où aller et vous avez appuyé sur le bouton de démarrage pour commencer.

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Nous aimerions poser que le véritable vol autonome n’a lieu que lorsque le drone ou le système de vol décide où et quand voler sans intervention humaine directe.

Nous ne nous attendons pas à une IA complète ici, pas encore du moins, nous acceptons pleinement un système de vol qui accepte les horaires, par exemple. Nous allons beaucoup nous rabattre sur l’agriculture et la sécurité aujourd’hui, ce sont des exemples faciles avec lesquels travailler.

Un agriculteur pourrait programmer un drone pour inspecter la clôture tous les jours à partir de 6 heures du matin. J’irais même jusqu’à permettre au drone d’avoir sa trajectoire de vol programmée à l’avance, mais ce drone devra fonctionner entièrement sans interaction du pilote pour être qualifié d’autonome dans mes livres.

Le fait est qu’une bonne autonomie changerait la donne. Au lieu de voler à 6h du matin, que se passerait-il si le drone savait voler quand le soleil se levait. N’oubliez pas d’ajouter de l’intelligence pour tenir compte de l’heure de la journée, de la lumière ambiante et de la météo avant le décollage.

Maintenant, que doit faire le drone en plein vol? Chaque drone que j’ai piloté a un très petit ensemble de paramètres qui déclenchent un RTH automatisé. Je n’ai certainement pas piloté un drone capable d’identifier de manière autonome un intrus puis de modifier son vol pour à la fois rester en sécurité et garantir que la vidéo de l’intrus aille au bon endroit. Sans parler du déclenchement des alarmes.

L’arpentage d’une clôture est un peu différent. Si l’agriculteur doit récupérer le drone, télécharger les images, puis regarder les images pour voir à quoi ressemble la clôture, ils sont peut-être simplement sortis eux-mêmes. Il ne fait aucun doute que piloter un drone pour cette tâche peut être bien plus efficace que de se promener, mais si vous devez regarder les images, pourquoi ne pas les piloter manuellement et les regarder en direct.

Intel et son nouveau logiciel Insight sont conçus pour ce type de flux de travail. Le logiciel est capable de visualiser et de comparer automatiquement les images. Si la clôture est différente de celle d’hier, le logiciel peut la signaler à votre attention.

L’IA sur les images capturées après le vol est un bon début, mais qu’en est-il du fait que le drone identifie le défaut. Le drone pouvait envoyer une image par courrier électronique à l’agriculteur instantanément, ce qui permettait à ces vaches de sortir moins longtemps.

NVIDIA et leur super ordinateur Jetson ont intégré la navigation dans les drones, ces mêmes intelligences pourraient facilement alimenter l’alerte de problème de clôture cassée dont je parle.

C’était beaucoup, prenons une pause de sécurité:

Drone légal et sécurité


En conclusion de la définition, les techniques de vol autonome des drones ne sont qu’une partie d’un véritable vol autonome.

Je ne suis pas agriculteur, pourquoi devrais-je m’en soucier?

Je ne suis pas non plus agriculteur, ne vous inquiétez pas. Je ne suis pas non plus un grand utilisateur des fonctionnalités de vol automatique sur mes drones. Je l’ai déjà dit, une partie de ma passion pour voler est que j’aime être sur les bâtons de mon drone. Les modes Follow me sont amusants et ont certainement leur place, mais la seule fonction d’auto-pilotage que j’utilise avec n’importe quelle fréquence est le survol.

Si la sécurité à domicile n’est pas une nécessité pour les drones et que vous prévoyez de garder les choses légales en volant toujours en ligne de mire, la vérité est que l’autonomie a peu de place pour vous.

En fait, en l’état actuel des choses, l’autonomie totale est pratiquement illégale aux États-Unis.

À mesure que les lois commenceront à changer, de nouvelles utilisations des drones émergeront. Dès le départ, il y aura des livraisons par drone. Vous savez très bien qu’Amazon déposera des colis à votre porte en un rien de temps. Vous avez également entendu parler des services de taxi aérien possibles.

Alyssa Newcomb / NBC Nouvelles

Ces vols nécessiteront un niveau très efficace de capacité de vol autonome, puis à un moment donné, les vols atteindront un niveau que j’appellerais l’autonomie. Lorsque vous commandez une course, le drone autodiagnostique qu’il est capable d’effectuer le vol demandé, puis décolle et navigue sans intervention humaine, c’est l’autonomie. Ensuite, le drone doit décider seul du meilleur itinéraire à parcourir du début à la fin.

Bref, les agriculteurs et les inspections de champs / rails / lignes électriques de type similaire seront d’énormes acteurs dans la création et le test de la technologie que vous et moi pourrons utiliser plus tard à la maison. Cette désignation est généralement réservée aux militaires, et ne vous inquiétez pas, les drones de consommation et de transport que vous et moi utiliserons auront également une technologie militaire.

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Si vous voyagez contre rémunération ou pour toute autre forme de compensation, vous devez opérer selon un ensemble de règles différent et posséder une licence de drone commercial. Nous appelons cela la partie 107, ce n’est pas trop difficile à obtenir, mais il faudra du temps pour apprendre toutes les règles. Nous voulons vous aider à apprendre les règles et à obtenir votre licence commerciale, consultez notre matériel de formation de pilote de drone.

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Considération spéciale: gestes de la main et commande vocale

Geste de la main DJI Spark lors de l'événement de lancement

Avant d’exposer notre opinion officielle, nous aimerions vous demander ce que vous pensez, devrions-nous considérer les méthodes de contrôle telles que les gestes de la main, la reconnaissance faciale et la commande vocale comme un vol autonome? Auto-piloté? Décomposons-le. Tout d’abord, pour utiliser ces fonctionnalités amusantes, votre machine doit être capable de combiner plusieurs des techniques d’auto-pilotage mentionnées ci-dessus. Votre drone doit au moins être capable de planer sur place ou de vous suivre lorsque vous tournez en rond dans ce champ.

Ensuite, toutes ces commandes gestuelles amusantes et telles sont en fait des commandes manuelles. Les commandes vocales sont faciles à expliquer, lorsque vous dites «prendre une photo», le drone prend une photo – vous contrôlez le drone. cela ressemble à de la magie, mais dans le cas du Yuneec Mantis Q, votre appareil mobile connecté traduit votre voix en un signal que la télécommande déclenche jusqu’au drone. En ce qui concerne le drone, vous appuyez sur le déclencheur de la caméra physique de la télécommande.

Peut-être que nous en avons assez dit, nous ne considérons pas les gestes de la main ou la saisie vocale comme un auto-pilotage, et nous ne pensons certainement pas que ce soit l’autonomie. Cependant, vous utilisez certainement des gestes pour déclencher des actions auto-pilotées.


Nettoyer

J’ai peint une longue image des drones et de l’avenir du vol dans notre monde, j’ai l’impression de ne pas vraiment parler des VS dans le titre de cet article. Asseyez-vous bien, revenons sur ce point en bref:

Le vol autonome, que j’appellerais le pilotage automatique, est la capacité d’un drone à effectuer des manœuvres aériennes sans qu’un humain aux commandes. L’autonomie, c’est lorsque le drone décide d’effectuer ces actions de vol autonome sans intervention humaine.

Pensée finale, désolé de le dire, lorsque votre drone devient incontrôlable et s’écrase dans un arbre, ce n’est toujours pas l’autonomie.


Questions fréquemment posées

Que voulez-vous dire par «drones autonomes» n’existent pas vraiment?

Surtout, nous entrons dans la sémantique des définitions à ce stade. L’autonomie implique la capacité de prendre des décisions et de fonctionner sans supervision. Lorsque vous appuyez sur un bouton pour dire à un drone de voler en cercle, c’est simplement une opération autopilotée, le drone peut avoir une certaine autonomie sur certains aspects de son itinéraire, s’il dispose de capteurs d’évitement d’obstacles, mais ne le sera probablement jamais, et probablement ne devrait jamais, être 100% autonome.

Est-il légal de mettre votre manette de côté pendant que votre drone vole?

La FAA ne dit pas explicitement que vous devez avoir les mains sur les commandes de votre drone à tout moment. Il est légal de poser votre contrôleur pendant que la machine s’auto-pilote en toute sécurité. Cependant, il est de votre entière responsabilité d’assurer la sécurité des opérations. Dans de nombreux États, il n’est pas légalement requis que vous gardiez les mains sur le volant de votre voiture en mouvement, mais c’est toujours de votre faute si votre voiture ne se déplace pas en toute sécurité – le même concept s’applique à votre drone.

Si mon drone vole seul en toute sécurité, puis-je piloter un deuxième drone?

Non. La FAA le dit très clairement, sauf si vous avez une dérogation approuvée, il y aura toujours un pilote par drone dans le ciel. Dans une opération commerciale, il y aura toujours un pilote aux commandes certifié Part 107 pour chaque drone dans le ciel – Un PiC ne peut pas superviser plusieurs pilotes simultanément.