Votre drone a-t-il besoin d’un GPS?

Votre drone a-t-il besoin d’un GPS?

octobre 30, 2020 0 Par Cyprien

Où va votre drone? Il ne fait aucun doute que l’ajout du GPS au drone moderne a été d’un grand avantage pour la navigation et le vol, mais est-ce nécessaire? Lorsque nous parlons de GPS, nous parlons de toutes les variantes, y compris le GPS, le GLONASS et plus encore.

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Rejoignez-nous pour discuter de certains des avantages et des inconvénients d’un drone compatible GPS, et de certaines des alternatives si vous préférez voler un peu différemment.

Retour au sommet

Les premiers drones et de nombreuses machines actuelles de classe jouet n’étaient pas livrés avec un module GPS installé. Comme la plupart des avions de loisir, vous venez d’avoir un contrôleur et un récepteur RC pour piloter votre machine. Des compétences étaient nécessaires pour gérer le vol avec ces bêtes, souvent plus que ce que le pilote moyen souhaitait développer.

Considérations juridiques et de sécurité

Lâcher un module GPS dans un drone constituait une méthode simple pour aider les pilotes à effectuer un vol régulier. Un positionnement global précis n’était pas simplement signalé à la télécommande, il permettait de naviguer dans le drone. C’est ainsi que la plupart des drones actuels maintiennent un vol stationnaire solide, ils se verrouillent sur une position GPS assez précise et reviennent à cet endroit s’ils dérivent.

S’en tenir à une hauteur désignée ou vous assurer de ne pas voler accidentellement au-dessus de la barre des 400 pieds sont également des fonctions du GPS. Le maintien d’altitude est une fonction importante, j’ose dire que maintenir une hauteur constante est la chose la plus difficile à faire lorsque vous volez manuellement.

Lecture connexe: Règles de la FAA expliquées – Hauteur maximale de 400 pieds

En plus de tout cela, le GPS peut être utilisé uniquement pour les rapports, si c’est ce que vous voulez. Votre drone DJI, par exemple, crée un journal de vol pour vous et vous pouvez utiliser le GPS pour vous aider à trouver un drone en panne.

Le GPS fonctionne dans les deux sens. Votre télécommande peut également avoir un GPS, sinon, elle peut extraire les coordonnées GPS de votre appareil mobile connecté. De cette façon, votre drone sait où vous êtes, idéal pour un RTH précis.

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Le GPS améliore-t-il les drones?

Le GPS rend tout meilleur?

Le GPS sonne comme un médicament miracle pour tout ce qui concerne le vol d’un drone. Il est difficile de contester que le GPS rend les fonctionnalités de vol les plus avancées possibles pour un drone, mais il y a quelques inconvénients.

Le premier point de discorde avec le GPS dans un drone est la consommation de la batterie. C’est un argument faible contre cela, mais il est toujours exact. Même si la consommation de la batterie semble négligeable, elle est encore plus épuisée pour vos petites batteries.

Ensuite, coût. Pas moyen de contourner cela, un drone avec GPS a non seulement plus de pièces, le logiciel pour le contrôler est aussi plus compliqué. Cela nous dérange de voir une énorme augmentation de prix lorsqu’un fabricant prend un drone existant et ajoute un GPS, mais cela vaut au moins un peu plus.

Complications. J’ai vu des problèmes de plusieurs manières avec le GPS dans les drones, dont le moindre n’est pas un simple retard. Comme la plupart d’entre vous le savent, un appareil compatible GPS profite le plus lorsqu’il est connecté à au moins trois satellites simultanément. Si je ne me trompe pas, les drones DJI en recherchent au moins sept ou huit avant que le drone ne signale qu’il est prêt à voler.

Pas de connexion satellite? Volez sans aide ou vous ne volez pas du tout. Pas les meilleures options.

Un retard dans la collecte de ces connexions GPS peut être ennuyeux, mais que se passe-t-il quand il n’y a pas autant de satellites à trouver? Assez simple, vous volez sans assistance ou vous ne volez pas du tout, selon les limitations du logiciel.

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J’ai peut-être utilisé les mauvais mots, il est peu probable que les satellites ne soient pas là, mais les interférences sont certainement une réalité. J’ai une zone près de mon ancienne maison qui est un lit rocheux avec beaucoup de métaux, l’interférence magnétique est au-delà de ce qu’un drone peut gérer.

Il en va de même si vous avez déjà essayé de décoller depuis le toit de votre voiture. C’est possible, mais mon Mavic Pro signale trop d’interférences au décollage.

Voler à l’intérieur ou sous un toit / pont métallique peut provoquer une déconnexion des satellites. Pas bon. Combinez des ponts avec des roches riches en métaux… soyez prudent.

La dernière fois que j’ai volé dans un environnement magnétique riche, le drone s’est écrasé. En examinant les journaux de vol, j’ai constaté que le drone se comportait correctement, ce qui s’est passé est que l’on pensait que c’était à un point GPS spécifique, mais alors que je volais un peu plus haut, il s’est connecté à un autre satellite. Le système disait «Je dois être au point A», ce qu’il pensait que c’était. Puis, une fraction de seconde plus tard, il s’est mis à jour et s’est rendu compte qu’il n’était pas à ce point GPS. Au lieu de dire « OK, je suppose que je suis à ce nouveau point, je vais rester ici », il a décollé comme une fusée pour arriver au point A.

Dans cette situation, le drone ne répondait pas au bouton d’arrêt d’urgence et à ma commande. Ou était-ce?!? Vous voyez, l’arrêt d’urgence a dit au drone de rester où il est. Il ne savait pas où il se trouvait, il était censé être au point A, il a donc accepté le Arrêt commande comme point A – ce qui signifie qu’il devait encore voler pour y arriver.

En ce qui concerne le contrôle, le drone était toujours confus quant à l’endroit où il devait être, manoeuvrant les commandes vers la gauche, alors que le drone accélérait à droite, changeait l’emplacement du point A, mais le drone devait encore se rendre à ce point.

Du milieu du champ, boum, il a décollé de plus de cinquante pieds, hors de contrôle, dans des buissons. Aucun mal n’a été fait au drone, mais je n’ai pas retiré cette chose depuis. Je n’ai pas confiance.

C’était une longue histoire, ce que j’espère que vous en avez tiré, c’est que ce drone utilise le GPS comme béquille. Il ne fonctionne pas sans une connexion GPS solide et il n’a pas de sécurité si le GPS fluctue. Dans ce cas, vous êtes à la merci d’une connexion GPS et cela ne me convient pas.

Si vous voyagez contre rémunération ou pour toute autre forme de compensation, vous devez opérer selon un ensemble de règles différent et posséder une licence de drone commercial. Nous l’appelons la partie 107, ce n’est pas trop difficile à obtenir, mais il faudra un certain temps pour apprendre toutes les règles. Nous voulons vous aider à apprendre les règles et à obtenir votre licence commerciale, consultez notre matériel de formation de pilote de drone.

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Alternatives au GPS

Alternatives au GPS

Avant de prétendre que vous pouvez vous débarrasser du GPS et obtenir la même expérience de vol, vous ne pouvez pas. Pas aujourd’hui du moins.

Ryan Vergara

Les fabricants et les créateurs d’accessoires ont joué avec des capteurs supplémentaires pour améliorer l’expérience. Principalement, vous trouverez des capteurs de vision sur de nombreux drones. L’évitement d’obstacles évite d’endommager votre drone, mais donne également à votre machine des points de référence pour maintenir un vol stationnaire.

Votre caméra peut être utilisée avec le laser et d’autres outils de proximité. L’un des meilleurs exemples en est la technologie RealSense d’Intel. Une courte barre de capteurs qui se fixe à votre drone pour éviter les collisions avec suffisamment de précision, elle peut aider à contourner un obstacle, pas seulement à s’arrêter sur place.

NVIDIA fait passer cela à la phase suivante. En utilisant la carte de supercalculateur Jetson, ils ont construit un vol entièrement autonome dans un drone de test. Travaillant le long d’un sentier de randonnée, les capteurs assurent une navigation sûre autour des rochers, des arbres et des hautes herbes. Plus qu’un simple vol à la fois, ajoutez une IA qui se souvient des traces sûres sur plusieurs vols, créez une carte pour la navigation et plus encore.

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L’assistance au vol se présente également sous la forme d’un baromètre. Si vous n’avez pas encore entendu parler du baromètre de votre téléphone ou de votre moniteur de fitness, ils fonctionnent tous de la même manière, mesurer la pression atmosphérique est un moyen décent de mesurer l’altitude. Ce n’est pas parfait, mais le GPS ne l’est pas non plus.

Bluetooth et WiFi peuvent également vous aider. Cependant, ils ne peuvent vraiment être utilisés que comme une mesure approximative de la proximité de votre télécommande. C’est peut-être exactement ce que vous recherchez, cela aide certainement avec toutes les fonctionnalités RTH.

Le radar est un autre outil qui peut … Je vais m’arrêter ici, il est possible d’installer des systèmes basés sur le radar sur votre drone, mais à ce stade, c’est un coût prohibitif et trop lourd pour notre drone de base. Les applications commerciales avec LiDAR sont une chose réelle, si vous êtes sur le marché pour plus de 15 000 $ de drones.

Mathématiques pures – Saviez-vous que les drones numériques Aerolus, tels que l’Aertos 130IR, sont conçus pour voler dans des environnements sans GPS? Si vous avez besoin de voler dans un tunnel, ces drones utilisent des compétences mathématiques folles, gérant soigneusement leur vol grâce à des gyrocapteurs et des systèmes de vision pour assurer un vol stable et fiable.

Conclusions

Réponse à notre question de base: non, vous n’avez pas besoin de GPS sur votre drone. Le GPS est l’outil d’assistance au vol et de navigation le plus efficace actuellement utilisé sur nos machines volantes préférées, mais il existe des options.

Le plus important est de trouver un drone qui combine le GPS avec d’autres outils. C’est assez simple, la plupart des drones grand public utilisent cette meilleure pratique.

Faites-nous savoir si nous avons manqué quelque chose à ce sujet. Nous savons que le GPS est un outil puissant et nous savons qu’il existe des méthodes courantes pour aider ou éviter l’utilisation du GPS, mais nous vivons avec les drones traditionnels, nous avons peut-être manqué quelque chose.


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FAQ


Questions fréquemment posées

Ai-je besoin d’un GPS sur mon drone?

Non, mais les drones GPS sont généralement beaucoup plus faciles à piloter. Un drone non GPS dépendra de vous pour piloter manuellement la machine, ils peuvent avoir des capteurs gyroscopiques dans le contrôleur de vol qui fonctionnent pour maintenir le niveau du drone et éviter les mouvements ascendants et descendants dans l’air, mais tant qu’il est de niveau, c’est gratuit dériver où bon lui semble. Un drone GPS se verrouille sur un ensemble de coordonnées GPS et navigue de manière autonome dans le drone afin de rester à cet endroit – le résultat est, généralement, un survol beaucoup plus précis que le mode ATTI consistant simplement à utiliser des capteurs gyroscopiques et peut-être un baromètre pour mesurer l’altitude. .

Combien coûte le GPS pour les drones?

Nous pouvons vous dire que vous pouvez trouver des contrôleurs de vol (réputés) avec GPS pour aussi peu que 100 $, ou des modules d’extension pour certains contrôleurs de vol pour aussi peu que 10 $, mais lorsque vous prenez en compte l’ensemble du système de vol, y compris le logiciel de gestion les données GPS, le matériel et les logiciels pour naviguer dans le drone afin de maintenir cette position GPS, et plus encore, vous constaterez que la plupart des drones compatibles GPS commencent à environ 300 $. Nous parlons toujours de machines de classe jouet à ce prix.